Разработка микросенсорного интеллектуального оптико-электронного модуля с матричным неохлаждаемым приемником теплового излучения на основе микросистемной техники для устройств технического зрения современных робототехнических комплексов

Разработанное микросенсорное устройство (МСУ) на основе оптико-электронного модуля с неохлаждаемым приемником инфракрасного излучения предназначено для панорамного сканирования пространства, обнаружения и определения угловых координат тепловых объектов, а также сопровождения изображения теплового объекта в секторе обзора МСУ.

В состав МСУ входит:

• Оптико-электронный модуль c матричным неохлаждаемым приемником теплового излучения на основе МЭМС, предназначенный для обнаружения тепловых объектов.
• Поворотное устройство, включающее сервоприводы, предназначено для обеспечения сканирования пространства в горизонтальной и вертикальной плоскостях оптико-электронным модулем.
• Микроэлектронный блок управления, предназначенный для: управления поворотным устройством; предварительной обработки информации, поступающей от оптико-электронного модуля; передачи тепловизионного изображения от оптико-электронного модуля к сопрягаемым устройствам.
• Программное обеспечение, предназначенное для обеспечения выполнения панорамного сканирования пространства, обнаружения и определения угловых координат тепловых объектов, сопровождения тепловых объектов в секторе обзора МСУ.

Перспективы практического применения:

Практическое внедрение полученных результатов - постановка серийного производства после проведения ОКР, перспективы использования – применение в системах технического зрения и робототехнике. В результате выполнения проекта будет создана интеллектуальная двух диапазонная система технического зрения, которая имеет широкий потенциал использования:

• на железнодорожном транспорте (контроль состояния подвижного состава, контроль загруженности товарных вагонов);
• в охранных системах;
• в сельском хозяйстве (контроль вегетации растений, контроль влагонасыщенности почв);
• в автомобильной технике (ИК-видеосистемы предупреждения наездов и столкновений);
• в устройствах термомониторинга зданий и сооружений, поиска неисправностей в электроэнергетике;
• в специальной технике (область оптоэлектронных систем улучшения технического зрения для водителей боевых машин).